軸承用潤滑脂(俗稱為黃于油、干油、黃油等)，是一種凝膠伏潤滑材料。在軸承潤滑上被廣泛的采用。其優點是潤滑脂容易保持在INA軸承內，不易泄漏，維護簡單，可以防止水氣、灰塵和其它有害雜質的浸入，油脂強度較高，可以使用較長期間不要更換。但是在轉速較高時，摩擦損失較大，使推力角接觸球軸承溫度增高。潤滑脂適用在一般轉速和溫度條件下使用。在選用潤滑脂時，要考慮到下面幾個方面:
1.軸承的旋轉速度根據轉速來決定，轉速越高，應選擇針入度越大的潤滑脂。
2.進口軸承的負荷按照軸承的負荷大小，負荷越大應選擇針入度越小的潤滑脂。對于承受重負荷的INA軸承，應選擇加入有增加油膜、抗壓能力的填加潤滑脂。
3.軸承的工作溫度按照軸承的正常工作溫度所選用的潤滑脂，要低于潤滑脂的滴點溫度10^-20`C。對于使用合成潤滑脂時軸承工作溢度應低于滴點20-30'C。
4.軸承的周圍環境根據臟污程度等條件選擇潤潤脂。
根據上述幾個方面，當進口軸承位于加油不易達到的地方，并且外部的工作環境不良，同時轉數不超過4-5米/秒時，一般都使用潤滑脂來潤滑。
軸承的潤滑原則上與其他動彈推力角接觸球軸承的潤滑基本一致，只是軸承的工作前提比較惡劣，其工作機能能否獲得有效施展在很大程度上取決于軸承的潤滑情況。
軸承采用的潤滑方法主要有脂潤滑和油潤滑。
脂潤滑的潤滑脂兼有密封作用，密封結構和潤滑舉措措施簡樸，增補潤滑脂利便，因此只要工作前提答應，軸承一般都采用脂潤滑。
油潤滑的冷卻效果強，并能從INA軸承內帶走污物和水分。進口軸承采用油潤滑的潤滑方法有壓力供油潤滑、噴油潤滑、油霧潤滑和油氣潤滑。
壓力供油潤滑是常規轉速下軸承有效的潤滑方式。
噴油潤滑是將潤滑油以一定的壓力通過裝在INA軸承一側的噴油嘴噴入軸承內部進行潤滑，一般應用在高速軸承，或者壓力供油潤滑不能知足冷卻要求的場合。
噴霧潤滑是將含有油霧的干燥壓縮空氣噴到推力角接觸球軸承內部進行潤滑，使用油量少，因為空氣的作用，冷卻效果極強，主要用于軋制速度高和軋制精度高的大型軸承，或者用于在INA軸承箱中不常常拆卸的軸承。
壓力供油潤滑和噴油潤滑都需要裝設進、出油管、潤滑泵、儲油器，有時還需潤滑油冷卻器，因此，用度較高，一般軸承較少采用。
