我國古代四千年前勞動人民在生產和生活中就開始懂得了滾動
體的作用，利用圓木支持重大物體向前移動；利用金屬瓦來減少物體之間的摩擦力。例如：北京建城850年間有無數古建筑使用了碩大的石料和木材，這些原材料都產在數千公里外的云、貴、川和兩湖兩廣及浙閩等地的深山老林里，采集每塊石頭重達數噸，木材樹干直徑達1米多、10幾米高，如何越過山川、湖海運抵北京，除部分進行水路運輸外，絕大部分采用滾動體，進行陸上運輸。
春秋戰國時代以前就發明了戰車，戰車輪轂就是用軸承的原理制造的，而現代軸承是隨著自行車應運而生的。
