深溝球軸承
具代表性的滾動軸承，用途廣泛
可承受徑向負荷與雙向軸向負荷
適用于高速旋轉及要求低噪聲、低振動的場合
帶鋼板防塵蓋或橡膠密封圈的密封型軸承內預先充填了適量的潤滑脂
外圈帶止動環或凸緣的軸承，即容易軸向定位，又便于外殼內的安裝
大負荷型軸承的尺寸與標準軸承相同，但內、外圈有一處裝填槽，增加了裝球數，提高了額定負荷
主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（波形、冠形…單列；S形…雙列）
銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架
主要用途：汽車：后輪、變速器、電氣裝置部件
電氣：通用電動機、家用電器
其他：儀表、內燃機、建筑機械、鐵路車輛、裝卸搬運機械、農業機械、各種產業機械
角接觸球軸承
套圈與球之間有接觸角，標準的接觸角為15°、30°和40°
接觸角越大軸向負荷能力也越大
接觸角越小則越有利于高速旋轉
單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷
DB組合、DF組合及雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷
DT組合適用單向軸向負荷較大，單個軸承的額定負荷不足的場合
高速用ACH型軸承球徑小、球數多，大多用于機床主軸
角接觸球軸承適用于高速及高精度旋轉
結構上為背面組合的兩個單列角接觸球軸承共用內圈與外圈，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷
無裝填槽軸承也有密封型
主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（碗形…單列；S形、冠形…雙列）
銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架
主要用途：單列：機床主軸、高頻馬達、燃汽輪機、離心分離機、小型汽車前輪、差速器小齒輪軸
雙列：油泵、羅茨鼓風機、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械
四點接觸球軸承
可承受徑向負荷與雙向軸向負荷
單個軸承可代替正面組合或背面組合的角接觸球軸承
適用于承受純軸向負荷或軸向負荷成份較大的合成負荷
該類軸承承受任何方向的軸向負荷時都能形成其中的一個接觸角（α），因此套圈與球總在任一接觸線上的兩面三刀點接觸
主要適用的保持架：銅合金切制保持架
主要用途：飛機噴氣式發動機、燃汽輪機
調心球軸承
由于外圈滾道面呈球面，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正
圓錐孔軸承通過使用緊固件可方便地安裝在軸上
鋼板沖壓保持架：菊形…12、13、22…2RS、23…2RS
葵形…22、23
木工機械、紡織機械傳動軸、立式帶座調心軸承
圓柱滾子軸承
圓柱滾子與滾道呈線接觸，徑向負荷能力大，即適用于承受重負荷與沖擊負荷，也適用于高速旋轉 N型及NU型可軸向移動，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，適應用作自由端軸承NJ型及NF型可承受一定程度的單向軸向負荷，NH型及NUP型可承受一定程度的雙向軸向負荷內圈或外圈可分離，便于裝拆NNU型及NN型抗徑向負荷的剛性強，大多用于機床主軸
主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（Z形）、銅合金切制保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架
主要用途：中型及大型電動機、發電機、內燃機、燃汽輪機、機床主軸、減速裝置、裝卸搬運機械、各類產業機械
實體型滾針軸承
有內圈軸承的基本結構與NU型圓柱滾子軸承相同，但由于采用滾針，體積可以縮小，并可承受大徑向負荷無內圈軸承要把具有合適精度和硬度的軸的安裝面作為滾道面使用
主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架
主要用途：汽車發動機、變速器、泵、挖土機履帶輪、提升機、橋式起重機、壓縮機
圓錐滾子軸承
該類軸承裝有圓臺形滾子，滾子由內圈大擋邊
設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點
單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷
適用于承受重負荷與沖擊負荷
按接觸胸（α）的不同，分為小錐角、中錐角和大錐角三種型式，接觸角越大軸向負荷能力也越大
外圈與內組件（內圈與滾子和保持架組件）可分離，便于裝拆
后置輔助代號"J"或"JR"的軸承具有國際互換性
該類軸承還多使用英制系列產品
主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架、合成樹脂成形保持架、銷式保持架
主要用途：汽車：前輪、后輪、變速器、差速器小齒輪軸。機床主軸、建筑機械、大型農業機械、鐵路車輛齒輪減速裝置、軋鋼機輥頸及減速裝置
調心滾子軸承
該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式
由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正
可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。特別是徑向負荷能力大，適用于承受重負荷與沖擊負荷
圓錐孔軸承通過使用緊固件或退卸套可使于軸上的裝拆
圓錐孔有以下兩種（錐度）：
1:30（輔助代號：K30）……適用于240、241系列
1:12（輔助代號：K）………適用于其他系列
外圈上可開設油孔、油槽和定位銷孔（一個）。內圈上也可開設油孔和油槽
主要適用的保持架：銅合金切制保持架、鋼板沖壓保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架
主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、軋鋼機輥道子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產業用減速機、立式帶座調心軸承
推力球軸承
由帶滾道的墊圈形滾道圈與球和保持架組件構成
與軸配合的滾道圈稱做軸圈，與外殼配合的滾道圈稱做座圈。雙向軸承則將中圈秘軸配合
單向軸承可承受單向軸向負荷，雙向軸承可承受雙向軸向負荷（二者均不能承受徑向負荷）
主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架、銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架
主要用途：汽車轉向銷、機床主軸
推力圓柱滾子軸承
由墊圈形滾道圈（軸圈、座圈）與圓柱滾子和保持架組件構成。圓柱滾子采用凸面加工，因此滾子與滾道面之間的壓力分布均勻
可承受單向軸向負荷
軸向負荷能力大，軸向剛性也強
主要適用的保持架：銅合金切制保持架
主要用途：石油鉆機、制鐵制鋼機械
推力滾針軸承
分離型軸承由滾道圈與滾針和保持架組件構成，可與沖壓加工的薄型滾道圈（W）或切制加工的厚型滾道圈（WS）任意組合
非分離型軸承是由經精密沖壓加工的滾道圈與滾針和保持架組件構成的整體型軸承
可承受單向軸向負荷
該類軸承占用空間小，有利于機械的緊湊設計
大多僅采用滾針和保持架組件，而把軸及外殼的安裝面作為滾道面使用
主要適用的保持架：鋼板沖壓保持、合成樹脂成形保持架
主要用途：汽車、耕耘機、機床等的變速裝置
推力圓錐滾子軸承
該類軸承裝有圓臺形滾子（大端為球面），滾子由滾道圈（軸圈、座圈）擋邊準確
設計上使得軸圈和座圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點
單向軸承可承受單向軸向負荷，雙向軸承可承受雙向軸向負荷
雙向軸承將中圈與軸配合，但由于采用間隙配合，因此必須用軸套等使中圈軸向定位 主要適用的保持架：銅合金切制保持架
主要用途：單向：起重機吊鉤、石油鉆機轉環
雙向：軋鋼機輥頸
推力調心滾子軸承
該類軸承中球面滾子傾斜排列，由于座圈滾道面呈球面，具有調心性能，因此可允許軸有若干傾斜
軸向負荷能力非常大，在承受軸向負荷的同時還可承受若干徑向負荷
使用時一般采用油潤滑
主要適用的保持架：銅合金切制保持架
主要用途：水力發電機、立式電動機、船舶用螺旋槳軸、軋鋼機軋制螺桿用減速機、塔吊、碾煤機、擠壓機、成形機。
軸承是機械主機的重要部件，滾動軸承的因應不同的工作特性有不同的類型。
1．按滾動軸承尺寸大小分類
軸承按其外徑尺寸大小、分為：
(1)微型軸承——公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承；
(2)小型軸承——公稱外徑尺寸范圍為28—55mm的軸承；
(3)中小型軸承——公稱外徑尺寸范圍為60—115mm的軸承；
(4)中大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為120—190mm的軸承；
(5)大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為200—430mm的軸承；
(6)特大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。
2．按滾動軸承結構類型分類
(1)軸承按其能承受的載荷方向或公稱接觸角度的不同，分為：
向心軸承——主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0°到45°。按公稱接觸角不同，又分為：
徑向接觸軸承——公稱接觸角為0°的向心軸承；
向心角接觸軸承——公稱接觸角大于0°到45°的向心軸承。
推力軸承——主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱角大于45°到90°。按公稱接觸角不同，又分為：
軸向接觸軸承——公稱接觸角為90°的推力軸承
推力角接觸軸承——公稱接觸角大于45°但小于90°的推力軸承。
(2)軸承按其滾動體的種類，分為：
1）球軸承——滾動體為球；
2）滾子軸承——滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：
圓柱滾子軸承——滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子長度與直徑之比小于或等于3；
滾針軸承——滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm；
圓錐滾子軸承——滾動體是圓錐的滾子軸承；
調心滾子軸承——滾動體是球面滾子的軸承。
(3)軸承按其工作時能否調心，分為：
調心軸承——滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承；
非調心軸承（剛性軸承）——能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
(4)軸承按滾動體的列數，分為：
單列軸承——具有一列滾動體的軸承；
雙列軸承——具有兩列滾動體的軸承；
多列軸承——具有多于兩列滾動體軸承，如三列、四列軸承。
(5)軸承按其部件能否分離，分為：
可分離軸承——具有可分離部件的軸承
不可分離軸承——軸承在終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。
(6)軸承按其結構形狀（如有無裝填槽，有無內、外圈以及套圈的形狀，擋邊的結構，甚至有無保持架）還可以分為多種結構類型。