車輪定位角度是存在于懸架系統(tǒng)和各活動機件間的相對角度，保持正確的車輪定位角度可確保車輛直線行駛，改善車輛的轉(zhuǎn)向性能，確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動回正，避免軸承因受力不當而受損失去精度，還可以保證輪胎與地面緊密接合，減少輪胎磨損、懸架系統(tǒng)磨損以及降低油耗等。
汽車懸架系統(tǒng)主要定位角度包括：車輪外傾、車輪前束、主銷后傾、主銷內(nèi)傾、推力角等。
1.車輪外傾 在過車輪軸線且垂直于車輛支承平面的平面內(nèi)，車輪軸線與水平線之間所夾銳角。如圖1所示，即由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內(nèi)為負。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點，直接影響輪胎的磨損狀況。并改變了車重在車軸上的受力分布，避免軸承產(chǎn)生異常磨損。此外，外傾角的存在可用來抵消車身載重后，懸架系統(tǒng)機件變形所產(chǎn)生的角度變化。外傾角的存在也會影響車的行進方向，因此左右輪的外傾角必須相等，在受力互相平衡的情況下不致影響車輛的直線行駛，再與車輪前束配合，使車輪直線行駛并避免輪胎磨損不均。四輪定位儀測量車輪外傾角的范圍為±10°。
2.車輪前束 車輪前束如圖2所示，同一軸兩端車輪輪輞內(nèi)側(cè)輪廓線的水平直徑的端點為等腰梯形的頂點，等腰梯形前后底邊長度之差為前束。當梯形前底邊小于后底邊時，前束為正，反之則為負。車輪的水平直徑與車輛縱向?qū)ΨQ平面之間的夾角為前束角。由于車輪外傾及路面阻力使前輪有向兩側(cè)張開做滾錐運動的趨勢但受車軸約束，不能向外滾動，導(dǎo)致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，通過前束可使車輪在每瞬間的滾動方向都接近于正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。四輪定位儀測量車輪前束角的范圍為±6°。
3.主銷后傾 主銷后傾如圖3所示，過車輪中心的鉛垂線和真實或假想的轉(zhuǎn)向主銷軸線在車輛縱向?qū)ΨQ平面的投影線所夾銳角為主銷后傾角，向前為負，向后為正。主銷后傾角的存在可使車輪轉(zhuǎn)向軸線與路面的交點在輪胎接地點的前方，可利用路面對輪胎的阻力產(chǎn)生繞主銷軸線的回正力矩，該力矩的方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，使車輛保持直線行駛。后傾角越大車輛的直線行駛性越好，轉(zhuǎn)向后方向盤的回復(fù)性也越好，但主銷后傾角過大會使轉(zhuǎn)向變得沉重，駕駛員容易疲勞；主銷后傾角過小，當汽車直線行駛時，容易發(fā)生前輪擺振，轉(zhuǎn)向盤搖擺不定，轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動回正能力變?nèi)酰{駛員會失去路感；當左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉(zhuǎn)向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞。四輪定位儀測量主銷后傾角的范圍為±15°。
4.主銷內(nèi)傾 主銷內(nèi)傾如圖2所示，定義為在同時垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面和車輛支承平面的平面內(nèi)，由真實的或假想的轉(zhuǎn)向主銷的軸線在該平面上的投影與車輛支承平面的垂線所構(gòu)成的銳角。主銷內(nèi)傾角的作用，是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在重力作用下自動回正。另外，主銷內(nèi)傾角還可減少前輪傳至轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的沖擊，并使轉(zhuǎn)向輕便，但內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時，會使輪胎磨損加快。主銷內(nèi)傾角越大前輪自動回正的作用就越強烈，但轉(zhuǎn)向時也越費力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動回正的作用就越弱。四輪定位儀測量主銷內(nèi)傾角的范圍為±20°。
5.推力角 推力角如圖4所示，車輛在俯視平面內(nèi)縱向軸線和推力線（是一條假想的線，從后軸中心向前延伸，由兩后輪共同確定的后軸行駛方向線）的夾角。推力線相對縱向軸線向左側(cè)偏斜為正，向右側(cè)偏斜為負。運行狀況良好的汽車是不應(yīng)該有推力角的，但由于后軸膠套磨損等原因，會使后軸推力線偏斜，后輪沿推力線產(chǎn)生沿汽車質(zhì)心的力矩，使汽車跑偏，因此推力角的存在是汽車跑偏的一個重要原因。四輪定位儀測量推力角的范圍為±6°。
