硬軌和線軌都是機床上直線運動的結構方式，如工作臺的移動、主軸箱的惟一等。
線軌通常指滾動導軌，常稱這類元件為“直線導軌”。直線導軌本身分兩部分：滑軌和滑塊。滑塊內有內循環的滾珠或滾柱，滑軌的長度可以定制。它是一種模塊化的元件，是有專門廠家生產的標準化系列化的單獨的產品，可以安裝在機床上，磨損后可以拆卸下來更換。線軌是滾動摩擦，速度快，阻力小，潤滑也方便，現在機床行業用線軌的越來越多，但是高檔的進口機使用硬軌還是比較多的，國產的正規品牌的加工中心使用硬軌也是比較多的。
硬軌的導軌和床身是一體的鑄造件，然后在那基礎上加工出導軌，再通過淬火、磨削后加工成的導軌。現在也有床身和導軌不一定一體的，比如鑲鋼導軌，就是加工后釘接在床身上的。硬軌是導軌是滑動摩擦的，剛性好，承載能力強。
