支承相對旋轉的軸的部件叫做軸承。通常情況下，是軸旋轉。亦有軸不旋轉而外殼旋轉的，例如汽車輪轂軸承。軸承分為滾動軸承與滑動軸承.
軸承的用途：
1、深溝球軸承
深溝球軸承結構簡單，使用方便，是生產批量最大，應用范圍最廣的一類軸承。它主要用一承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷。
2、調心球軸承
調心球軸承有兩列剛求，內圈有兩條滾道，外圈滾道為內球面形，具有自動調心的性能。可以自動補償由于軸的饒曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴格同軸度的部件中。該中軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列剛球受力。
3、角接觸球軸承
角接觸球軸承極限轉速較高，可以同時承受經向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，并隨接觸角增大而增大。
4、圓柱滾子軸承
圓柱滾子軸承的滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架.滾子和引導套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬于可分離軸承。此種軸承安裝，拆卸比較方便，尤其是當要求內.外圈與軸.殼體都是過盈配合時更顯示優點。
