連桿軸承分為連桿大端軸承和連桿小端軸承
連桿小端軸承與活塞銷或十字頭銷配合，用以減少銷的磨損的連桿小端軸承。常為滑動軸承。在無十字頭式連桿上，其小端軸承常采用錫青銅、鉛青銅制作的圓筒形軸套，或采用內表面有減磨合金的鋼質軸套。在軸套的內表面上鉆有油孔，有的還開制油槽，以便潤滑油進入潤滑。為防止柴油機起動時發生干摩擦，有的軸承內表面上還開制有貯油槽。少數小型高速柴油機的連桿小端軸承采用滾針軸承。在十字頭式連桿上，其小端軸承為剖分的滑動軸承，常與桿身分開制作，減磨合金直接澆鑄在軸承內表面上，并在減磨合金表面上開制油槽和油孔以便潤滑。由于小端軸承是在高壓及搖擺的條件下工作，故其潤滑較困難。為提高潤滑的可靠性，有的機型采用每缸設置專用油泵的辦法來加強潤滑。為提高工作可靠性，常采用自調式或平臺式連桿小端軸承。
連桿大端軸承與曲柄銷配合連接，用以減少曲柄銷磨損的連桿大端軸承。連桿大端軸承為剖分的滑動軸承。十字頭式連桿的大端軸承常單獨制作，再用連桿螺栓與桿身固接，并常在其內表面上直接澆鑄減摩合金。無十字頭式連桿的大端軸承，其上半部常與桿身制成一體，而下半部軸承蓋則單獨制造，再用連桿螺栓與上半部相固接，而且在軸承上、下半部的內面均裝有軸瓦。為了潤滑，在大端軸承上鉆有油孔，并在減摩合金表面上開制油槽和垃圾槽等。
