汽車下面裝兩端裝有車輪的軸叫車軸，在卡車、吉普車上驅動能力的軸就叫車橋，后驅轎車的后軸也屬車橋。車橋的中部都有一個象豬頭一樣的齒輪包（俗稱\\“牙包”），一般是鑄件或熱壓焊接件。齒輪包的兩邊連著軸管，軸管頭部鑲有輪轂軸（俗稱\\“軸頭”），輪轂軸上裝軸承，軸承上面套輪轂，車輪就是裝在輪轂上的，制動器的轉動部分裝在輪轂上，固定部分裝在輪轂軸上。齒輪包里有減速器和差速器（共8個齒輪），將傳動軸的旋轉分別傳遞給軸管里的左右半軸，半軸與輪轂相連。越野卡車和4X4吉普車有前輪驅動能力，叫前橋，其他卡車沒有驅動能力的叫前軸，后面有驅動能力的叫中橋或后橋，沒有驅動能力的后軸或隨動橋。現在轎車一般都是前輪驅動，但不構成軸狀，是從變速箱中伸出可以浮動的左右半軸連接到轉向機構，所以只能稱前驅，而不能叫前橋。
