主要是承受載荷方向不一樣，向心軸承是主要承受較大的徑向載荷和一部分較小的軸向負(fù)荷，推力是承受較大的軸向載荷和較小的徑向負(fù)荷。
向心軸承：主要用于承受徑向載荷的滾動(dòng)軸承，其公稱接觸角在0°到45°范圍內(nèi)。
推力軸承（止推軸承）一般是由兩個(gè)止推墊片或更多止推墊片和若干滾動(dòng)體組成，一般止推墊片分為軸片和座片，滾動(dòng)體一般最常見型式是由鐵質(zhì)或銅質(zhì)保持架組合成整體。推力軸承分為推力球軸承和推力滾子軸承。平面推力軸承在裝配體中主要承受軸向載荷，其應(yīng)用廣泛。
