電動機有有刷和無刷之分。有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點，被普遍的應用在如Lama-2上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！
無刷電機顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點，所以一般的無刷電機在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實還是會發(fā)熱，只是熱源來自于線圈上的電阻損耗)，具有極高(80%-90%以上)的效率與高轉(zhuǎn)速！一般應用在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強勁動力。
雖然有人稱其為“直流無刷電動機”，但事實上模型上使用的無刷電機就是3相交流電動機！那為什么我們可以用普通的直流電源來驅(qū)動他呢？奧秘就在于我們使用的無刷電子調(diào)速器，他與普通的有刷電子調(diào)速器有很大不同！
