軸承的定義：軸承是一個支撐軸的零件，它可以引導軸的旋轉，也可以承受軸上空轉的零件，軸承的概念很廣泛。
軸承可分為滾動軸承和滑動軸承，最常見的軸承是滾動軸承，有滾動體的軸承都歸滾動軸承；滑動軸承泛指沒有滾動體的軸承，作滑行運動的軸承均為滑動軸承。
滾動軸承的分類主要按滾動體形狀、承載受力和結構型式分類，滾動軸承結構一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成。見附圖，附圖標明了軸承各部件的名稱。
常見滾動軸承結構形式圖列出的只是三種最常見，最常用的單列滾動軸承，按滾動體的列數(shù)，軸承還可以分為雙列和多列軸承，在同一套軸承內(nèi)裝有兩列或若干列滾動體。在軸承套圈或軸、座套圈間安裝有若干滾動體，滾動體由保持架均勻間隔開，保持架防止?jié)L動體相互碰撞，以減少阻力使軸承可以達到更高轉速。
滾動軸承的分類還按軸承的承載負荷受力方向分類，軸承套圈滾動面與滾動體之間的負荷方向與垂直于軸承中心線的平面內(nèi)所形成的角度稱作接觸角，當接觸角小于45°時軸承主要承載徑向力，稱為向心軸承；當接觸角在45°~90°間時稱為推力軸承。關于徑向和軸向請看附圖：徑向和軸向示意圖。
