摩擦副的摩擦面之間有一層完整的潤滑膜，將摩擦表面完全隔開，使摩擦變成潤滑膜的內部分子之間的內摩擦，而不是摩擦副表面間的外摩擦，這種潤滑稱為全膜潤滑，也就是油潤滑，是理想的潤滑狀態。
摩擦表面間無潤滑材料的摩擦稱為干摩擦，這種潤滑狀態稱無油潤滑。
摩擦表面間被極薄的潤滑膜隔開，而潤滑膜不遵從流體動力學定律，且兩表面的摩擦磨損不是取決于潤滑油的粘度，而是取決于兩表面的特性和潤滑劑的性能，這種狀態下的摩擦叫邊界摩擦，它是流體摩擦進入干摩擦前的臨界狀態，這種狀態下的潤滑就屬于邊界潤滑。
