滑動軸承：在滑動摩擦下工作的軸承。
優點：
1 滑動軸承工作平穩、可靠、無噪聲。
2 在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。缺點：
1 起動摩擦阻力較大。
2 滑動軸承在工作時由于軸頸與軸瓦的接觸會產生摩擦，導致表面發熱、磨損甚而“咬死”. 滾動軸承：一般由外圈，內圈，滾動體和保持架組成。
優點：
1 摩擦阻力小，功率消耗小，機械效率高，易起動。
2 在國際上具有標準化、規格化，所以具有互換性。
3 簡化了軸承周圍的構造，便于保養、檢查。
4 結構緊湊，重量輕，軸向尺寸更為縮小。
5 可以承受徑向負荷和軸向負荷。
6 精度高，轉速高，磨損小，使用壽命長。
7 部分軸承具有自動調心的性能。
8 能在高低溫條件下使用。
9 適用于大批量生產，質量穩定可靠，生產效率高。缺點：
1 噪音大。
2 軸承座的結構比較復雜。
3 成本較高。
