（1）軸承所承受的載荷的大小、方向和性質，是選擇軸承類型的主要依據。1）當承受較大載荷時，應選用線接觸的各類滾子軸承。而點接觸的球軸承只適用于輕載或中等載荷情況；2）載荷作用方向為純徑向時，通常選用單列向心球軸承和各類徑向接觸軸承；當承受純軸向載荷時，通常選用推力軸承；當承受的軸向載荷比徑向載荷大時，可選用向心推力軸承，或者采用向心和推力兩種不同類型軸承的組合，分別承擔徑向和軸向載荷。3）載荷平穩時，宜選用球軸承；沖擊載荷時，宜選用滾子軸承或螺旋滾子軸承。
（2）軸承的轉速各類軸承都有其適用的轉速范圍，一般應使選用的軸承的工作轉速不超過其極限轉速。各種軸承的極限轉速可參閱有關手冊。根據軸承轉速選擇軸承類型時，可參考以下幾點：1）球軸承比滾子軸承的極限轉速和回轉精度高，高速時應優先選用球軸承；2）推力軸承的極限轉速都較低，當工作轉速高時，若軸向載荷不是很大時，可采用向心推力球軸承來承受純軸向載荷；3）高速時，宜選用超輕、特輕及輕系列軸承，以減小離心慣性力，重系列軸承只適用于低速重載的場合。、
（3）調心性能要求當軸的支承跨距大，軸的彎曲變形大，或兩軸承座孔的同心度誤差大時，要求軸承有較好的調心性能，這時宜用調心球軸承或調心滾子軸承，且應成對使用。各類滾子軸承對軸線的偏斜很敏感，在軸的剛度和軸承座孔的支承剛度較低的情況下，應盡量避免使用。
（4）經濟性同等規格同樣精度等級的各種軸承，球軸承較滾子軸承價廉，調心滾子軸承最貴。同型號的G、E、D、C級軸承，它們的價格比約為1：1.8：2.7：7。
