徑向軸承，以深溝球類,圓柱滾子類，調心球類等軸承為代表，主要承受徑向力。
平面軸承，以推力球、推力滾子軸承為代表，主要承受軸向力。
復合軸承，以圓錐滾柱軸承，角接觸球軸承為代表，通常成對配對使用，可同時承受軸向力和徑向力。
當作用于軸系上的軸向工作合力為FA，則軸系中受FA作用的軸承的軸向載荷Fa=FA，不受FA作用的軸承的軸向載荷Fa=0。但角接觸軸承的軸向載荷不能這樣計算。
角接觸軸承受徑向載荷Fr時，會產生附加軸向力FS。圖8所示軸承下半圈第i個球受徑向力Fri。由于軸承外圈接觸點法線與軸承中心平面有接觸角α
，通過接觸點法線對軸承內圈和軸的法向反力Fi將產生徑向分力Fri；和軸向分力FSi。各球的軸向分力之和即為軸承的附加軸向力FS。
