作用：降低摩擦阻力和減輕磨損，同時也有散熱、緩沖、吸振、減少噪音以及防銹和密封等作用。
一般高速時采用油潤滑，低速時采用脂潤滑，在某些特殊環境如高溫和真空條件下采用固體潤滑（如二硫化鉬等）。
脂潤滑：
低速、工作溫度低于65°C時可選擇鈣基脂，較高溫度時選鈉基脂或鈣基脂；轉速較高或載荷工況復雜時可選鋰基脂；潮濕環境下采用鋁基脂或鋇基脂。潤滑脂中加入3%~5%的二硫化鉬潤滑效果更好。
油潤滑：
速度較高的軸承都用油潤滑。潤滑油的選擇主要取決于速度、載荷和工作溫度等條件，主要參考指標是油的粘度。一般情況下，所采用的潤滑油粘度應不低于12~20cSt（球軸承略低而滾子軸承略高）。載荷大、工作溫度高時應選用粘度高的潤滑油，容易形成油膜；而dn（速度因素，d為軸承內徑，mm;n為工作轉速，r/min）值大或噴霧潤滑時選用低粘度油，攪油損失小，冷卻效果好。
