軸承按軸承工作時的摩擦性質不同可分為：滑動軸承和滾動軸承。
利用軸和軸承用滑動運動而承受載荷的軸承叫滑動軸承。根據滑動軸承兩個相對運動表面油膜形成原理的不同?？煞譃榱黧w動壓潤滑軸承（也稱動壓軸承）和流體靜壓軸承（也稱靜壓軸承）。一般討論的是流體動壓潤滑軸承，它通過軸和軸承的相對運動把油帶入兩表面之間，形成足夠的壓力膜，將兩表面隔開，從而承受載荷。
在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質而在其內表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統稱為滑動軸承材料。常用的滑動軸承材料有軸承合金（又叫巴氏合金或白合金）、耐磨鑄鐵、銅基和鋁基合金、粉末冶金材料、塑料、橡膠、硬木和碳-石墨，聚四氟乙烯（PTFE）、改性聚甲醛（POM）、等。滑動軸承應用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養及加注潤滑油困難的運轉部位。
和滾動軸承相比，滑動軸承具有承載能力高、抗振性好，工作平穩可靠，噪聲小，壽命長等優點，它廣泛用于內燃機、軋鋼機、大型電機及儀表、雷達、天文望遠鏡等方面。
