滾動軸承類型多種多樣，選用時可考慮以下方面因素，從而進行選擇。
a．載荷的大小、方向和性質：球軸承適于承受輕載荷，滾子軸承適于承受重載荷及沖擊載荷。當滾動軸承受純軸向載荷時，一般選用推力軸承；當滾動軸承受純徑向載荷時，一般選用深溝球軸承或短圓柱滾子軸承；當滾動軸承受純徑向載荷的同時，還有不大的軸向載荷時，可選用深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承及調心球或調心滾子軸承；當軸向載荷較大時，可選用接觸角較大的角接觸球軸承及圓錐滾子軸承，或者選用向心軸承和推力軸承組合在一起，這在極高軸向載荷或特別要求有較大軸向剛性時尤為適應宜。
b．允許轉速：因軸承的類型不同有很大的差異。一般情況下，摩擦小、發熱量少的軸承，適于高轉速。設計時應力求滾動軸承在低于其極限轉速的條件下工作。
c．剛性：軸承承受負荷時，軸承套圈和滾動體接觸處就會產生彈性變形，變形量與載荷成比例，其比值決定軸承剛性的大小。一般可通過軸承的預緊來提高軸承的剛性；此外，在軸承支承設計中，考慮軸承的組合和排列方式也可改善軸承的支承剛度。
d．調心性能和安裝誤差：軸承裝入工作位置后，往往由于制造誤差造成安裝和定位不良。此時常因軸產生撈度和熱膨脹等原因，使軸承承受過大的載荷，引起早期的損壞。自動調心軸承可自行克服由安裝誤差引起的缺陷，因而是適合此類用途的軸承。
e．安裝和拆卸：圓錐滾子軸承、滾針軸承和圓錐滾子軸承等，屬于內外圈可分離的軸承類型（即所謂分離型軸承），安裝拆卸方便。
f．市場性：即使是列入產品目錄的軸承，市場上不一定有銷售；反之，未列入產品目錄的軸承有的卻大量生產。
