輪轂軸承分類為滾珠型和滾子型，滾珠型可分為第一代（GEN1），第二代（GEN2）及第三代（GEN3），而滾子型則有第一代（GEN1）及第二代(GEN2)。
第一代輪轂軸承
第一代輪轂軸承是外圈整體式內圈背對背組合的雙列角接觸球軸承或雙列圓錐滾子軸承。為保證安裝后預緊載荷在規定范圍內，預先設定初始軸承游隙，在汽車組裝線上無需使用調整預緊載荷的隔圈。此外，輪轂軸承自帶密封圈，省去了人工外部安裝密封圈的步驟。
第二代輪轂軸承
與第一代相比外圈帶法蘭盤的第二代輪轂軸承其特點是裝配部件數較少，重量較輕，安裝方便。第二代輪轂軸承外圈帶有法蘭盤，直接通過鏍栓連接到懸架上(內圈旋轉型)，或安裝到剎車盤和鋼圈上(外圈旋轉型)。
第三代輪轂軸承
第三代輪轂軸承由連接到懸架上帶法蘭盤的外圈和連接到剎車盤和鋼圈上帶法蘭盤的內圈相組成。與第二代不同，第三代輪轂軸承集成了ABS傳感器。第三代輪轂軸承普遍采用搖輾技術(swaging) 自鎖半內圈，搖輾過程中對帶法蘭盤的輪轂軸端施加軸向載荷使其變形來固定半內圈。與傳統的螺母緊固相比，這種輪轂軸端搖輾方式具有幾個優點。例如第三代輪轂軸承(非驅動輪用) 有助于減少體積和重量，同時降低成本。
第三代輪轂軸承(驅動輪用)在組裝到汽車之前已經預置了載荷，因此免去了調整內部零部件位置的步驟。采用了搖輾技術的第三代輪轂軸承無論是用于驅動輪還是非驅動輪都具有以上優點。
