按規格制式分：
1：亞標規格（以公制尺寸為標準，配用的直線軸外徑公差一般是h7，亞洲國家常用)
2: 歐標規格（以英制尺寸為標準，也有公制尺寸，配用的直線軸外徑公差一般是g6，歐洲國家常用）
按形狀分：
1：直筒型（形狀如圓筒，一般用卡簧安裝，用于安裝尺寸較小的場合）
2：法蘭型（端部或中間有安裝法蘭，可以用螺釘安裝，法蘭一般分圓形，方形和切邊型三種）
3：開口型 (形狀如直筒，外表有軸向切縫，用于需要間隙調整的場合，分大開口和小開口2種）
按性能分：
1：普通型（一般性能需求的用途）
2：超級型（長壽命及大負載性能需求的場合）
