一、按滾動軸承尺寸大小分類分為:
(1) 微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承;
(2) 小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承;
(3) 中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承;
(4) 中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承
(5) 大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承;
(6) 特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440-2000mm軸承。
(7) 重大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。
二、按其所能承受的載荷方向可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。
三、滾動軸承按照結構可分為：
1、深溝球軸承
深溝球軸承結構簡單，使用方便，是生產批量大，應用范圍廣的一類軸承。它主要用一承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷。
2、調心球軸承
調心球軸承有兩列鋼球，內圈有兩條滾道，外圈滾道為內球面形，具有自動調心的性能。可以自動補償由于軸的繞曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴格同軸度的部件中。該中軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列鋼球受力。
3、角接觸球軸承
角接觸球軸承極限轉速較高，可以同時承受經向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，并隨接觸角增大而增大。
4、圓柱滾子軸承
圓柱滾子軸承的滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊 ，保持架.滾子和 套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬于可分離軸承。此種軸承安裝，拆卸比較方便，尤其是當要求內.外圈與軸.殼體都是過盈配合時更顯示優點。此類軸承一般只用于承受徑向載荷，只有內.外圈均帶擋邊的單列軸承可承受較小的定常軸向載荷或較大的間歇軸向載荷。
5、調心滾子軸承
調心滾子軸承句有兩列滾子，主要用于承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。該種軸承徑向載荷能力高，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷；調心性能良好，能補償同軸承誤差。
6、圓錐滾子軸承
圓錐滾子軸承主要適用于承受以徑向載荷為主的徑向與軸向聯合載荷，而大錐角圓錐滾子軸承可以用于承受以軸向載荷為主的徑，軸向聯合載荷。此種軸承為分離型軸承，其內圈（含圓錐滾子和保持架）和外圈可以分別安裝。在安裝和使用過程中可以調整軸承的經向游隙和軸向游隙，也可以預過盈安裝。
7、推力球軸承
推力球軸承是一種分離型軸承，軸圈"座圈可以和保持架"鋼球的組件分離。軸圈是與軸相配合的套圈，坐圈是與軸承座孔相配合的套圈，和軸之間有間隙。
推力球軸承只能抽手軸向負荷，單向推力球軸承只能承受一個房間的軸向負荷，雙向推力球軸承可以承受兩個方向的軸向負荷。推力球承受不能限制軸的經向為移，極限轉速很低。單向推力球軸承可以限制軸和殼體的一個方向的軸向位移，雙向軸承可以限制兩個方向的軸向位移。
8、推力滾子軸承
推力調心滾子軸承用于承受軸向載荷為主的軸.經向聯合載荷，但經向載荷不得超過軸向載荷的55%。與其它推力滾子軸承相比，此種軸承摩擦因數較低，轉速較高，并具有調心能力。29000型軸承的滾子為非對稱型球面滾子，能減小棍子和滾道在工作中的相對滑動，并且滾子長.直徑大，滾子數量多載荷容量大，通常采用油潤滑，個別低速情況可用脂潤滑。在設計選型時，應優先選用。
9、滾針軸承
滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結構。根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內.外滾動表面，為保持載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度.加工精度和表面和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。
10、帶座外球面球軸承
帶座外球面球軸承由兩面帶密封的外球面球軸承和鑄造的（或鋼板沖壓的）軸承座組成。外球面球軸承的內部結構與深溝球軸承相同，但此種軸承的內圈寬于外圈.外圈具有截球形外表面，與軸承座的凹球面相配能自動調心。通常此種軸承的內孔與軸之間有間隙，用頂絲，偏心套或緊定套將軸承內圈固定在軸上，并隨軸一起轉動。帶座軸承結構緊湊，裝卸方便，密封完善，適用于簡單支承，常用于采礦.冶金.農業.化工.紡織.印染.輸送機械等。
