1.滾動軸承的故障數據來源于美國凱斯西儲大學軸承數據中心
數據下載鏈接：
12k Fan End Bearing Fault Data:表示12K采樣率下風扇端的故障數據，其中另一段是電機其中
DE—— drive end accelerometer date 驅動端加速度計數據FE ——fan end accelerometer date 風扇端加速度計數據BA——base accelerometer date 基礎加速度計數據
也就是在驅動端軸承、風扇端軸承（應該就是非驅動端軸承）、基礎上分別用加速度傳感器測的數據
這個軸承故障數據對應的軸承信息在下面這個鏈接里：
信息如下：
注：1 inch約等于25.4 mm
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6205-2RS和6203-2RS都是 深溝球軸承，接觸角=90度
軸承轉速：1750 轉/分
---------------------滾動軸承規格信息-----------------------------------------------------------驅動端軸承關鍵信息 6205-2RS
滾珠個數=Inner Ring+Outer Ring=9(個)
軸承節徑（Pitch Diameter）=1.537（inch英寸）約等于39.04 mm
滾珠直徑（Ball Diameter)=0.3126(inch)7.94mm
風扇段軸承關鍵信息6203-2RS(內17mm*外40mm*裝配厚度12mm）滾珠個數=Inner Ring+Outer Ring=8（個）
軸承節徑（Pitch Diameter）=1.122（inch英寸）約等于28.5mm
滾珠直徑（Ball Diameter)=0.2656(inch)約6.75mm
%--------------------擾動頻率和滾動軸承的規格之間的關系------------------------------------------
Defect frequency 擾動頻率（與滾動軸承相關的4個擾動頻率有過內圈頻率，過外圈頻率，保持架頻率和球的自旋頻率）
Inner Ring(BPI):過內圈頻率
Outer Ring(BPO):過外圈頻率
Cage Train（FT）:保持架頻率
Rolling Element（BS):球的自旋頻率
%--------------故障特征頻率計算公式--------------------------------------------------------------
r:軸承轉速，單位：轉/分鐘；n：滾珠個數；d:滾動體直徑；D:軸承節徑；α：滾動體接觸角（contact angle）
外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1-d/D *cosα)
內圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1+d/D *cosα)
滾動體單故障頻率=r/60 * 1/2 * D/d *[1-(d/D)^2 * cos^2(α)]
保持架外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * (1-d/D *cosα)
驚訝的發現故障頻率很眼熟，其實
外圈故障頻率=轉速/60 *Outer Ring(BPO):過外圈頻率
內圈故障頻率=轉速/60 *Inner Ring(BPI):過內圈頻率
滾動體單故障頻率=轉速/60 *(BS):球的自旋頻率（注意：美國數據的表格中Rolling Element=2*BS，因此表格中的參數是滾動體雙故障頻率）
保持架外圈故障頻率=轉速/60 *cage Train(FT):保持架頻率
%-------------實例：驅動端的特征頻率
外圈故障=104.56Hz
內圈故障=157.94Hz
滾動體故障=137.48Hz
%-----------------重要說明
1.滾動故障的計算公式是針對球撞擊內圈或者外圈情況。如果有疵點的滾球同時撞擊內圈和外圈，那么其頻率值應該加倍。（這個見參考文章2）
2.由于受各種實際情況如滑動、打滑、磨損、軸承各參數的不緊缺等的影響，我們計算出來的故障特征頻率可能與真實值有小范圍的差異。（這個見參考文章2）
3.有很多滾動體故障時滾動體故障頻率是以偶數倍頻出現的。（這個見參考文章3）
