能同時承受徑向載荷與軸向載荷，接觸角a有15°、25°、40°三種。適用于轉速較高、 同時承受徑向和軸向載荷的場合。(角接觸球軸承)
當量動負荷：
P=Fr 當Fa/Fr小于等于e 時
P=XFr＋YFa 當Fa/Fr大于e 時
系數e、X和Y取決于f0Fa/C0的關系，其中f0為計算系數，Fa為軸向負荷,C0為額定靜負荷。
f0Fa/C0 e X Y
0.172 0.19 0.56 2.30
0.345 0.22 0.56 1.99
當量靜負荷:
P0=0.6Fr+0.5Fa
如果P0小于Fr,應使用P0=Fr
具體你可以查一下機械手冊，一般都有詳解
