支承相對旋轉的軸的部件叫做軸承。通常情況下，是軸旋轉。亦有軸不旋轉而外殼旋轉的，例如汽車輪轂軸承。
軸承一般分為三大類：一類是關節軸承；一類是滾動軸承；一類是直線運動滾動支承。
滾動軸承的套圈和滾動體，一面反復承受高接觸壓力，一面進行伴隨有滑動的滾動接觸。保持器，一面與套圈和滾動體的兩旁，或其某一方滑動接觸，一面承受拉力和壓縮力。因此，對軸承的套圈，滾動體及保持架的材料、性能、主要要求如下。
套圈、滾動體材料所要求的性能：
滾動疲勞強度大 硬度高 耐摩耗性高
保持架材料所要求的性能：
尺寸穩定性好 機械強度大
此外，還需要加工性好。根據用途不同，還有要求其耐沖擊性、耐熱性、耐腐蝕性好。
固定軸承的物品叫做頂絲
bearing peak thread
