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    關節型6自由度工業機器人關節處大臂小臂之間旋轉有沒有軸承?
    
      
    
        2025/7/12 11:15:37
        次瀏覽
      
    
    
    
    
    
    
      應該是沒有額外的軸承的，大臂和小臂之間的那個是精密諧波減速機，輸入是伺服電機，輸出是小臂，如果有軸承，是集成在減速機里的。
    精密諧波減速機可以在很小的體積下提供很高的扭矩，而且精度高，傳動柔和，在機器人關節上廣泛應用。
    
    
    
    
       
   
  
   
  
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
 
  
    
  


    

         
        
			



    
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