萬向軸承，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構。
萬向節軸承簡稱萬向軸承，工作原理是：
主動叉在垂直位置直線軸承，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。 從動叉向十字軸平面的速度投影. 由于在采用非懸推力滾子軸承架時，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。
10字軸萬向節的不等速性.是指從動軸在一周中角速度不均勻，則從動軸時快時慢，若主動軸以類型等角速度轉動，即單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性。一個萬向節兩軸角接觸球軸承間的夾角與第二個萬向節兩軸間夾角相等。雙十字軸式萬向節實現兩軸間變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸的等速傳動的條件. 主動叉在水平位置，并且十字轉盤軸承軸平面與從動軸垂直時.主動叉 向十字軸平面的速度投影。一個萬向節的軸承從動叉與第二個萬向節的主動叉處于同一平面。主從動軸的轉角轉速關軸承系。兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。
