火車軸承現在使用的有滾動軸承和滑動軸承兩種，根據不同的技術發展情況和工況，不同的火車選用滾動軸承或滑動軸承。
在火車發展初期，使用蒸汽動力機車時期，火車速度慢、滑動軸承技術比滾動軸承技術成熟，蒸汽動力機車時期研發和生產的機車使用銅瓦滑動軸承，并一直使用至今（現在蒸汽機車還是使用銅瓦滑動軸承）。
隨著軸承技術的發展，在內燃機車的研發和生產過程中根據不同的用途，載貨火車使用銅瓦滑動軸承，載客機車使用滾動軸承。
現代電力機車時代，滾動軸承高速靜音性能，承載性能等軸承技術的發展，已經能夠滿足載貨和載客火車的要求，大部分的電力機車上是滾動軸承，還有少部分使用滑動軸承，但這個滑動軸承已經不是當初的銅瓦材質的了，而是使用高分子材料結合納米技術的高科技滑動軸承，性能比滾動軸承高很多。
