低載的用鋼基銅塑襯套,高載的可以用雙金屬襯套。
滑動軸承中用減磨材料制成的軸套又叫軸承襯套、軸襯。通常澆鑄在軸瓦內表面，主要為了降低成本，節約貴重的減磨材料。厚度0.5-6mm，用于大尺寸或重要的軸承。軸承襯套主要是替代軸的磨損，另外也有支撐軸運轉，減摩擦磨損，減振的作用。
最早的滑動和滾動體軸承是木制的。陶瓷、藍寶石或者玻璃也有使用，鋼、銅、其他金屬、塑料（比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
從重載車輪軸和機床主軸到精密的鐘表零件，很多場合都需要旋轉軸承。最簡單的旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。最早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發明的。
