擺線針輪減速機的齒輪盤正規的名稱應該叫擺線輪，還有的叫擺片。擺線輪的安裝是有技巧的，不知道方法可能幾天都裝不回去，即使裝回去了也是運氣，下次還是不知道怎么裝。正確的安裝方法如下：
裝配好輸入端總成，電機端向下平放在平臺上。
將針齒殼總成放到輸入端總成上面，注意對準排氣孔方向
找到兩個擺線輪的標記，這個標記有的是字母，有的是數字，各個廠家的標法不一樣，但兩個擺線輪的標記是完全相同的，如果不相同說明不是一套的，擺線輪必須成套使用，如果其中一個損壞要兩個一起更換。
將一個擺線輪放進針齒殼，記住有標記的一面朝上。
將裝好軸承的偏心軸套裝在輸入軸上，放上隔環。
裝第二個擺線輪，這是關鍵。找到標記，與第一個擺線輪的標記錯開180度，拇指與小指在上面掌握擺線輪的平衡，其余三指從銷套孔伸下去將偏心軸承輕輕向上拔，目的是讓軸承滾柱上端靠緊內圈，擺線輪就能輕松的就放下去，這一點掌握不好即使標記對正確了也會很久都裝不上去。
進階：不看標記，同樣可以快速安裝擺線輪。將兩個擺線輪重疊平放，旋轉上面一個使銷套孔、軸承孔和外邊完全重合，再將上面一個旋轉180度即是正確的安裝方向。