選擇滾動軸承類型時，應考慮軸承的工作載荷（大小、性質、方向）、轉速及其它使用要求。
1)轉速較高、載荷較小、要求旋轉精度高時宜選用球軸承；轉速較低、載荷較大或有沖擊載荷時則選用滾子軸承。
2)軸承上同時受徑向和軸向聯合載荷，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；若徑向載荷較大、軸向載荷小，可選用深溝球軸承；而當軸向載荷較大、徑向載荷小時，可采用推力角接觸球軸承、四點接觸球軸承或選用推力球軸承和深溝球軸承的組合結構。
3)各類軸承使用時內、外圈間的傾斜角應控制在允許角偏斜值之內，否則會增大軸承的附加載荷而降低壽命。
4)剛度要求較大的軸系，宜選用雙列球軸承、滾子軸承或四點接觸球軸承，載荷特大或有較大沖擊力時可在同一支點上采用雙列或多列滾子軸承。軸承系統的剛度高可提高軸的旋轉精度、減少振動噪聲。
5)為便于安裝拆卸和調整間隙常選用內、外圈可分離的分離型軸承（如圓錐滾子軸承、四點接觸球軸承）。
6)選軸承時應注意經濟性。球軸承比滾子軸承便宜。同型號尺寸公差等級為P0、P6、P5、P4、P2、的滾動軸承價格比約為1∶1.5∶2∶7∶10。
