脂潤滑有預先在密封型軸承中充填潤滑脂的密封方式，以及在外殼內部充填適量潤滑脂，每隔一段時間進行補充或更換的充填供脂方式。此外，對有多處IKO軸承需要潤滑的機械，還采用管道連接至各潤滑處的集中供脂方式。脂潤滑可做到充填一次潤滑脂后長時間不需補充，而且其密封裝置的結構也較簡單，因此使用廣泛。油潤滑相對來說比較簡單。經常潤滑可以提高關節軸承的使用壽命。
進口軸承在工作中允許有輕微的運轉響聲，如果響聲過大或有不正常的噪音或撞擊聲，則表明軸承有故障。
滾動軸承產生噪音的原因比較復雜，其一是軸承內、外圈配合表面磨損。由于這種磨損，破壞了軸承與殼體、IKO軸承與軸的配合關系，導致軸線偏離了正確的位置，在軸在高速運動時產生異響。當關節軸承疲勞時，其表面金屬剝落，也會使軸承徑向間隙增大產生異響。此外，軸承潤滑不足，形成干摩擦，以及軸承破碎等都會產生異常的聲響。軸承磨損松曠后，保持架松動損壞，也會產生異響。
在機構運轉時，安裝軸承的部位允許有一定的溫度，當用手撫摸機構外殼時，應以不感覺燙手為正常，反之則表明軸承溫度過高。
軸承溫度過高的原因有：潤滑油質量不符合要求或變質，潤滑油粘度過高；機構裝配過緊(間隙不足)；關節軸承裝配過緊；軸承座圈在軸上或殼內轉動；負荷過大；軸承保持架或滾動體碎裂等。
軸和軸承室公差的選擇與控制：軸承壓入軸承后應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調。如IKO軸承壓入軸后用手轉動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。
因為關節軸承是高精度產品，如裝配不當很容易對軸承溝道造成損傷，導致軸承損壞。軸承在裝配時應有專用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。裝配時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下摸要外于水平狀態，如有傾斜會導致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產生導響。以前很多廠家都會認為是軸承的問題，經過我們的不斷宣傳，現在電機廠已經意識到主要是絕緣漆的問題。該問題主要是因為絕緣漆揮發出來的酸性物質在一定的溫度、濕度下形成腐蝕性的物質，把IKO軸承溝道腐蝕后導致軸承損壞。該問題目前只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風一段時間后裝配。
