對FAG軸承設備的定期檢修、運轉及外圍零件更換時被拆卸下來的向心關節軸承進行檢查時，需要依次判斷次軸承零件是否可再次使用和記錄使用情況的好于壞。還要仔細調查和記錄被拆下來的軸承和外觀情況。為了弄清和調查潤滑劑的剩余量，取樣以后，要很好地清洗一下軸承。
1． 接觸疲勞失效
接觸疲勞失效系指FAG軸承工作表面受到交變應力的作用而產生失效。接觸疲勞剝落發生在向心關節軸承工作表面，往往也伴隨著疲勞裂紋，首先從接觸表面以下大交變切應力處產生，然后擴展到表面形成不同的剝落形狀，如點狀為點蝕或麻點剝落，剝落成小片狀的稱淺層剝落。由于剝落面的逐漸擴大，而往往向深層擴展，形成深層剝落。深層剝落是接觸疲勞失效的疲勞源。
2． 磨損失效
磨損失效系指表面之間的相對滑動摩擦導致其工作表面金屬不斷磨損而產生的失效。持續的磨損將引起向心關節軸承零件逐漸損壞，并終導致軸承尺寸精度喪失及其它相關問題。磨損可能影響到形狀變化，配合間隙增大及工作表面形貌變化，可能影響到潤滑劑或使其污染達到一定程度而造成潤滑功能完全喪失，因而使向心關節軸承喪失旋轉精度乃至不能正常運轉。 磨損失效是各類FAG軸承常見的失效模式之一，按磨損形式通常可分為常見的磨粒磨損和粘著磨損。
磨粒磨損系指軸承工作表面之間擠入外來堅硬粒子或硬質異物或金屬表面的磨屑且接觸表面相對移動而引起的磨損，常在軸承工作表面造成犁溝狀的擦傷。硬質粒子或異物可能來自主機內部或來自主機系統其它相鄰零件由潤滑介質送進向心關節軸承內部。粘著磨損系指由于摩擦表面的顯微凸起或異物使摩擦面受力不均，在潤滑條件嚴重惡化時，因局部摩擦生熱，易造成摩擦面局部變形和摩擦顯微焊合現象，嚴重時表面金屬可能局部熔化，接觸面上作用力將局部摩擦焊接點從基體上撕裂而增大塑性變形。這種粘著——撕裂——粘著的 循環過程構成了粘著磨損，一般而言，輕微的粘著磨損稱為擦傷，嚴重的粘著磨損稱為咬合。
3． 斷裂失效
FAG軸承斷裂失效主要原因是缺陷與過載兩大因素。當外加載荷超過材料強度極限而造成零件斷裂稱為過載斷裂。過載原因主要是主機突發故障或安裝不當。軸承零件的微裂紋、縮孔、氣泡、大塊外來雜物、過熱組織及局部燒傷等缺陷在沖擊過載或劇烈振動時也會在缺陷處引起斷裂，稱為缺陷斷裂。應當指出，向心關節軸承在制造過程中，對原材料的入廠復驗、鍛造和熱處理質量控制、加工過程控制中可通過儀器正確分析上述缺陷是否存在，今后仍必須加強控制。但一般來說，通常出現的軸承斷裂失效大多數為過載失效。
4． 游隙變化失效
向心關節軸承在工作中，由于外界或內在因素的影響，使原有配合間隙改變，精度降低，乃至造成“咬死”稱為游隙變化失效。外界因素如過盈量過大，安裝不到位，溫升引起的膨脹量、瞬時過載等，內在因素如殘余奧氏體和殘余應力處于不穩定狀態等均是造成游隙變化失效的主要原因。
檢查FAG軸承的滾道面，滾動面和配合面的狀況以及保持架的磨損狀態等有無損傷和異常情況特別是要觀察滾道面的運行軌跡。判斷軸承可否再次使用，要在考慮軸承損傷的程度，機器性能、重要性、運行條件、檢查周期等以后再來決定。
檢查結果，如果發現FAG軸承有損傷和異常情況時，請按照軸承損傷的現象查明原因，制定對策。另外，檢查結果，如果有下面幾種缺陷的話，向心關節軸承就不能再用了，需要更換新的軸承。
