選擇INA軸承類型時，主要應考慮以下五個方面的因素：
1)載荷的方向、大小和性質：向心軸承主要承受徑向載荷，推力軸承主要受軸向載荷。INA軸承同時承受徑向和軸向載荷時，可選用角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。軸向載荷較小時，也可以選用深溝球軸承。通常滾子INA軸承的承載能力高于球INA軸承，且承受沖擊載荷的能力較強。
2）轉速：INA軸承的工作轉速通常應低于極限轉速n，深溝球軸承、角接觸球軸承和圓柱滾子軸承的極限轉速較高，適用于高速運轉場合，而推力軸承的極限轉速較低。
3)調心性能：當兩個INA軸承座孔的同軸度不能保證或軸的撓度較大時，應考慮選用調心球軸承或調心滾子軸承。
4)剛度要求：通常滾子INA軸承的剛度大于球INA軸承，而角接觸球軸承、圓錐滾子軸承采用預緊方法可以進一步提高支承的剛度。
5)支承限位要求：固定支承限制兩個方向的軸向位移，可以選用能承受雙向軸向載荷的INA軸承，單向限位可選用能承受單向軸向載荷的INA軸承，游動支承不限位，可選用內、外圈可以分離的圓柱滾子軸承。
