以滑動進口軸承為基礎發展起來的滾動進口軸承，其工作原理是以滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個套圈，一組滾動體和一個保持架所組成的通用性很強、標準化、系列化程度很高的機械基礎件。由于各種機械有著不同的工作條件，對滾動進口軸承在負荷能力、結構和使用性能等方面都提出了各種不同要求。為此，滾動進口軸承需有各式各樣的結構。但是，基本的結構是由內圈、外圈、滾動體和保持架所組成。
各種零件在進口軸承中的作用分別是：
對于向心進口軸承，內圈通常與軸緊配合，并與軸一起運轉，外圈通常與進口軸承座或機械殼體孔成過渡配合，起支承作用。但是，在某些場合下，也有外圈運轉，內圈固定起支承作用或者內圈、外圈都同時運轉的。對于推力進口軸承，與軸緊配合并一起運動的稱軸圈，與進口軸承座或機械殼體孔成過渡配合并起支承作用的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在進口軸承內通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、大小和數量直接影響進口軸承的負荷能力和使用性能。
