1.非完全流體潤滑軸承
一般采用潤滑脂、油繩與滴油形式潤滑，軸徑與軸承表面得不到足夠潤滑劑，液體油膜不連續。結構簡單，摩擦因數較大，磨損較大。
（1）徑向滑動軸承
a.整體式
軸與軸瓦之間的間隙不能調整,結構簡單,軸頸只能從軸端裝拆。一般用于轉速低，輕載而且裝拆允許的機器上。
b.剖分式
軸與軸瓦之間的間隙可以調整，安裝簡單。當機器裝拆有困難時，常采用這種方式。
c.軸瓦可在軸承座中適當的擺動，以適應軸在彎曲時所產生的偏斜。用于傳動軸有偏斜的場合，其中關節軸承適用于相互有擺動的桿件交接處承受徑向載荷。
（2）止推滑動軸承
常用平面止推滑動軸承，由于缺乏液體摩擦的條件，而處于不完全流體潤滑狀態，需與向心軸承同時使用。用于承受軸向力的場合。
（3）粉末冶金軸承（含油軸承）
具有多孔性，油存于孔隙中，在較長的時間里不添加潤滑油而能自動潤滑，保證正常工作，但由于其材質比較松軟，故承受載荷能力較低。用于輕載，低速和不易加油的情況。
（4）塑料軸承
與金屬軸承相比，塑料軸承重量輕，維護簡便。化學穩定性好，耐磨性和耐疲勞強度高，且具有減振、吸聲、自潤滑性、絕緣和自熄性。但熱膨脹系數大，導熱系數低，吸濕性較大，強度和尺寸穩定性不如金屬。用于速度不高或散熱性好的地方，工作溫度不宜超過65℃，瞬時工作溫度不超過80℃。
（5）橡膠軸承
能吸收振動和沖擊力，在有雜質的環境中耐磨、耐腐蝕性好，但其單位強度較金屬低耐熱性差，不適合在高溫及與油類或有機溶劑相接觸的環境中使用。用于船舶軸管中的軸承須減振及腐蝕環境下工作。
（6）木軸承
木軸承質輕價廉，能吸收沖擊，對軸的偏斜敏感性小，但強度低，導熱性及耐濕性、耐磨性差。用于輕載須減振情況，如農業機械圓盤耙軸承、大粒礦石輸送泵軸承等。
2.流體潤滑軸承
（1）液體動壓軸承
軸頸與軸承工作表面間被油膜完全隔開。動壓軸承必須具備：①軸承有足夠的轉速；②有足夠的供油量，潤滑油具有一定的粘度；③軸頸與軸承工作表面之間具有適當的間隙。多油楔動壓軸承可滿足軸的高精度回轉要求，壽命長。用于高轉速及高精度機械，如離心壓縮機的軸承等。
（2）液體靜壓軸承
軸頸與軸承被外界供給的一定壓力的承載油膜完全隔開，油膜的形成不受相對滑動速度的限制，在各種速度（包括速度為零）下均有較大承載能力。軸的穩定性好，可滿足軸的高精度回轉要求，摩擦因數小，機械效率高，壽命長。
（3）氣體動壓、靜壓軸承
氣體動壓、靜壓軸承，用空氣或其他氣體作潤滑劑，摩擦因數小，機械效率高，可滿足告訴運轉的要求。氣體軸承用作陀螺轉子、電視錄像機軸承。
3.無潤滑軸承（塑料、碳石墨軸承）
在無潤滑油或油脂的狀態下運轉。應用較少。
4.其他
（1）固體潤滑軸承
用石墨、二硫化鉬、酞青染料、聚四氟乙烯等固體潤滑劑潤滑。用于極低溫、高溫、高壓、強輻射、太空、真空等特殊工況條件下。
（2）a.磁流軸承 用磁流體作潤滑劑；
b.靜電軸承 用電力場使軸懸浮；
c.磁力軸承 用磁力場使軸懸浮。
多用于高速機械及儀表中。
