單列角接觸球軸承是帶實體內圈和外圈，以及球和尼龍、鋼板或黃銅保持架組件組成的自保持單元。內圈和外圈滾道在軸承的軸向相互偏移。有開式和密封軸承。它們的自調心能力很小。
雙列角接觸球軸承是由實體的內外圈，和球及由聚酰胺，沖壓鋼片，或黃銅制成的保持架組成的單元。它們在結構上與一對O形布置的單列角接觸球軸承相似，但結構更緊湊。它們有不同大小的接觸角和軸承圈的設計。
軸承可以是開式的和密封的。由于所用生產技術，開式軸承外圈上有用于密封或防塵蓋的切削槽。密封軸承無需維修，特別適用于經濟的軸承應用。角接觸球軸承的自調心范圍很小。