設計圓錐滾子軸承時，其內、外圈以及滾子的圓錐頂點是與軸承中心線上的某一點一致。因此，滾子在滾道面上作真滾動運動，依靠來自內外圈滾道面的合成力，受內圈大檔邊的擠壓引導。此軸承的系列很廣，包括了單列，雙列及四列組合，及公制和英制。