根據(jù)軸承的工作原理可分：滾動摩擦軸承（滾動軸承）和滑動摩擦軸承（滑動軸承）。
滑動軸承:在滑動軸承表面若能形成潤滑膜將運(yùn)動副表面分開，則滑動摩擦力可大大降低，由于運(yùn)動副表面不直接接觸，因此也避免了磨損。滑動軸承的承載能力大，回轉(zhuǎn)精度高，潤滑膜具有抗沖擊作用，因此，在工程上獲得廣泛的應(yīng)用。
潤滑膜的形成是滑動軸承能正常工作的基本條件，影響潤滑膜形成的因素有潤滑方式、運(yùn)動副相對運(yùn)動速度、潤滑劑的物理性質(zhì)和運(yùn)動副表面的粗糙度等。滑動軸承的設(shè)計應(yīng)根據(jù)軸承的工作條件，確定軸承的結(jié)構(gòu)類型、選擇潤滑劑和潤滑方法及確定軸承的幾何參數(shù)。
