軸承基本代號有：三個數字組成的、四個數字組成的、五個數字組成的、有斜杠的。
三個數字組成的：從右往左數，第一個數字表示內經的尺寸，數字是幾內徑就是幾mm。例如：608軸承的內徑就是8mm。
四個數字和五個數字組成的：從右往左數，前兩個數字是內徑代號。其中：00表示軸承的內徑是10mm、01表示軸承的內徑是12mm、02表示軸承的內徑是15mm、03表示軸承的內徑是17mm。04以上（包含04）內徑尺寸等于從右往左數，前兩個數字乘以五。例如：6201的內徑尺寸是：12mm。6204的軸承內徑是20mm。
軸承型號內有斜杠的，斜杠右側的數字就是內徑的尺寸。例如：NK20/16的內徑是16mm。230/500軸承的內徑尺寸是500mm。
公制滾動軸承內徑代號和內徑計算方法基本如此。
英制軸承和一些個別工廠表示方法，有其他方法。
