分類有很多種分法
按摩擦方式分：可分滾動軸承和滑動軸承。
按滾動體不同可分：球軸承、和滾子軸承，
其中滾子軸承又分：圓錐滾子軸承、短圓柱滾子軸承、長圓柱滾子 軸承（滾針軸承）調(diào)心滾子軸承。
球軸承有：深溝球軸承、調(diào)心球軸承、角接觸球軸承，外球面軸承
另外還有專用軸承，非標軸承，沖壓軸承，塑料軸承陶瓷軸承，不銹鋼軸承等等
軸承（bearing），為機械中的固定機件。當其他機件在軸上彼此產(chǎn)生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為軸承。
分類按照 相對運動的接觸形式分為： 滾珠軸承、 滑動軸承、撓性軸承、空氣軸承、圓錐滾柱軸承、寶石軸承、滾針軸承、含油軸承
按照被支承物之間的相對運動關系分為： 旋轉軸承、線性軸承、以及兩者的復合形式軸承
