滾動軸承按滾動體的種類可分為兩大類：（1）球軸承（滾珠軸承），其滾動體為球；（2）滾子軸承（滾柱軸承），其滾動體為圓柱。
滾動軸承按其所能承受的負載作用方向又可分為如下各類：
向心軸承 只能承受徑向負載（如向心短圓柱滾子軸承），或能在承受徑向負載的同時，承受不大的軸向負載（如向心球軸承）。
向心推力軸承 能承受徑向和軸向聯合負載，并可能是以徑向負載或軸向負載為主。
推力向心軸承 能承受軸向負載，但也能在承受軸向負載的同時，承受不大的徑向負載。
推力軸承 只能承受軸向負載。
根據所能承受的負載作用方向和滾動體種類，滾動軸承分為十大類型；
（1）向心球軸承；（2）向心球面球軸承；（3）向心短圓柱滾子軸承；（4）向心球面滾子軸承；（5）向心長圓柱滾子軸承和向心滾針軸承；（6）向心螺旋滾子軸承；（7）向心推力球軸承；（8）向心推力圓錐滾子軸承；（9）推力球軸承和推力向心球軸承；（10）推力滾子軸承和推
