利用滾動(dòng)磨擦承受載荷的軸承稱為滾動(dòng)軸承。軸承種類十分繁多，按工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為直線運(yùn)動(dòng)軸承和旋轉(zhuǎn)支承軸承兩大類。我們一般指的是旋轉(zhuǎn)支承軸承。 軸承分類如下： （1）按軸承所承受負(fù)荷的方向可分為向心軸承、向心推力軸承、推力向心軸承和推力軸承四種。 （2）按軸承滾動(dòng)體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。 （3）按滾動(dòng)體的列數(shù)可分為單列軸承、雙列軸承、三列軸承、四列軸承和多列軸承。 （4）按軸承在工作中的調(diào)心性能可分為調(diào)心軸承和非調(diào)心軸承。 綜合上述四種分類方法，滾動(dòng)軸承可分為以下幾大類型： （1）向心球軸承 主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷。工作中允許內(nèi)、外圈軸線偏斜不大于0.25??~0.5??。大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。 （2）調(diào)心球軸承 因?yàn)橥馊L道表面是以軸承中點(diǎn)為中心的球面，故能自動(dòng)調(diào)心，允許內(nèi)圈對(duì)外圈軸線偏斜不大于2??~3??，一般不宜承受純軸向載荷。 （3）短圓柱滾子軸承 外圈（或內(nèi)圈）可以分離，故不能承受軸向載荷，滾子由內(nèi)圈（或外圈）的擋邊軸向定位，工作時(shí)允許內(nèi)、外圈有少量的軸向錯(cuò)動(dòng)，有較大的徑向承載能力，但內(nèi)外圈軸線的允許偏斜很小（2??~4??）。這一類軸承還可以不帶外圈或內(nèi)圈。 （4）調(diào)心滾子軸承 與調(diào)心球軸承相同，但具有較大的徑向承載能力。 （5）滾針軸承 在同樣內(nèi)徑條件下與其他類型相比，其外徑最小，內(nèi)圈或外圈可以分離，工作時(shí)允許內(nèi)、外圈有少量的軸向錯(cuò)動(dòng)。有較大的徑向承載能力。一般不帶保持架。摩擦系數(shù)大。 （6）螺旋滾子軸承 以窄鋼帶卷成的空心滾子，有彈性，可承受徑向沖擊載荷，并允許內(nèi)、外圈軸向偏斜0.5??可以不帶內(nèi)圈或內(nèi)、外圈。 （7）角接觸軸承 可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，也可以單獨(dú)承受軸向載荷。能在較高轉(zhuǎn)速下正常工作。由于一個(gè)軸承只能承受單向的軸向力，因此，一般成對(duì)使用。承受軸向載荷的能力由接觸角決定。接觸角大的，承受軸向載荷的能力也高。 （8）圓錐滾子軸承 可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷。外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的間隙。一般成對(duì)使用。 （9）推力球軸承 為了防止鋼球與滾道之間的滑動(dòng)，工作時(shí)必須施加一定的軸向載荷。高速時(shí)離心力大，鋼球與保持架磨損，發(fā)熱嚴(yán)重，壽命降低，故極限轉(zhuǎn)速很低。軸線必須與軸承座底面垂直，載荷必須與軸線重合，以保證鋼球載荷的均勻分配
