軸承的種類很多。按其所能承受的載荷方向可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。
角接觸軸承：球與套圈公稱接觸角大于0°，而小于90°的滾動軸承。可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。
外球面軸承：有外球面和帶鎖緊件的寬內圈的向心滾動軸承。主要供簡單的外殼使用。
直線運動軸承：兩滾道在滾動方向上有相對直線運動的滾動軸承。
球軸承：滾動體是球的滾動軸承。
深溝球軸承：每個套圈均具有橫截面大約為球的周長三分之一的連續溝型滾道的向心球軸承,適用于精密儀表、低噪音電機、汽車、摩托車及一般機械等，是機械工業中使用為廣泛的一類軸承。結構簡易，使用維護方便。主要用來承受徑向負荷、也可承受一定的軸向負荷，當軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸球軸承的性能，可承受較大的軸向負荷。該類軸承摩擦系數小，極限轉速高，尺寸范圍與形式變化多樣。堅實耐用，通用性強及低噪音運行，可在高速下運轉和易于安裝。單列深溝球軸承另有密封型設計，可以無須再潤滑和無需保養。單列帶裝球缺口和雙列球軸承，適用于重載工況。
推力球軸承：滾動體是球的推力滾動軸承。
滾子軸承：滾動體是滾子的滾動軸承。
圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承,屬分離型 軸承 ，安裝與拆卸非常方便。 圓柱滾子軸承 分為單列、雙列和四列。
根據 軸承 裝用滾動體的列數不同， 圓柱滾子軸承 可分為單列、雙列和多列 圓柱滾子軸承 。其中應用較多的是有保持架的單列 圓柱滾子軸承 。此外，還有單列或雙列滿裝滾子等其它結構的 圓柱滾子軸承 。
單列 圓柱滾子軸承 根據套圈擋邊的不同分為N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。 圓柱滾子軸承 承受的徑向負荷能力大，根據套圈擋邊的結構也可承受一定的單向或雙向軸向負荷。
NN型和NNU型雙列 圓柱滾子軸承 結構緊湊，剛性強，承載能力大，受載荷后變形小，大多用于機床主軸的支承。
FC、FCD、FCDP型四列 圓柱滾子軸承 可承受較大的徑向載荷，多用于軋機等重型機械上。
圓柱滾子軸承 主要用于電機、機床、石油、軋機裝卸搬運機械和各類產業機械。
圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的向心滾動軸承。
滾針軸承：滾動體是滾針的向心滾動軸承。
球面滾子軸承：滾動體是凸球面或凹面滾子的調心向心滾動軸承。有凸球面滾子的軸承，外圈有一球面形滾道；有凹面滾子的軸承，其內圈有一球面形滾道。
推力滾子軸承：滾動體是滾子的推力滾動軸承。
推力圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的推力滾動軸承。
推力圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的推力滾動軸承。
推力滾針軸承：滾動體是滾針的推力滾動軸承。
推力球面滾子軸承：滾動體是凸球面或凹面滾子的調心推力滾動軸承。有凸球面滾子的軸承座圈的滾道為球面形，有凹球面滾子的軸承軸圈的滾道為球面形。
帶座軸承：向心軸承與座組合在一起的一種組件，在與軸承軸心線平行的支撐表面上有個安裝螺釘的底板。
關節軸承：滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉運動的球面滑動軸承。
組合軸承：一套軸承內同時由上述兩種以上軸承結構形式組合而成的滾動軸承。如滾針和推力圓柱滾子組合軸承、滾針和推力球組合軸承、滾針和角接觸球組合軸承等。
其他軸承：除上述以外的其他結構的滾動軸承。
滑動軸承：滑動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重載及加注潤滑油及維護困難的機械轉動部位。
軋機軸承:軋機軸承一般只用來承受徑向負荷，與相同尺寸的深溝球軸承相比，有較大的徑向負荷能力，極限轉速接近深溝球軸承，但與這類軸承配合的軸、殼體孔的加工要求較高，允許內圈軸線與外圈軸線傾斜度很小（2°-4°），兩軸線傾斜如超越限度，滾子與套圈滾道的接觸情況將要惡化，嚴重影響軸承的負荷能力，降低軸承的使用壽命。所以該類軸承如需要安裝在承受軸向負荷作用的主機部件中，只有在同時使用其他類型軸承去承受軸向負荷的前提下，才可使用。
一般所說的軸承多為滾動軸承(ball and roller bearing)。滾動軸承就是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。 滾動軸承一般由外圈，內圈，滾動體和保持架組成。滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。
滾動軸承中的向心軸承（主要承受徑向力）通常由內圈、外圈、滾動體和滾動體保持架4部分組成。內圈緊套在軸頸上并與軸一起旋轉，外圈裝在軸承座孔中。在內圈的外周和外圈的內周上均制有滾道。當內外圈相對轉動時，滾動體即在內外圈的滾道上滾動，它們由保持架隔開，避免相互摩擦。
推力軸承分緊圈和活圈兩部分。緊圈與軸套緊，活圈支承在軸承座上。套圈和滾動體通常采用強度高、耐磨性好的滾動軸承鋼制造，淬火后表面硬度應達到HRC60～65。保持架多用軟鋼沖壓制成，也可以采用銅合金夾布膠木或塑料等制造。
