滾動軸承如果僅按軸承用于承受的外載荷不同來分類時，滾動軸承可以概括的分為向心軸承（主要承受徑向載荷）、推力軸承（只能承受軸向載荷）、向心推力軸承（可以同時承受徑向和軸向載荷）。 向心推力球軸承，這種結構的軸承，可以承受徑向負荷和一個方向的軸向負荷。求與內圈、外圈有 15 度、 25 度、 30 度獲 40 度的接觸角。其接觸角越大，軸向負荷的承受能力越大。接觸角越小，則越有利于高速旋轉。 通常，將二個軸承對置，調整內部游隙后使用。
角接觸球軸承 (Angular Contact Ball Bearings)可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。
看了向心推力軸承和角接觸球軸承就會發現他倆說得就是同一類軸承。只是根據不同的分類方式產生了兩種叫法罷了。
