A、采用滾動(dòng)代替滑動(dòng)的方法，減小車軸與軸承之間的摩擦，車軸與軸承之間的摩擦是有害摩擦．符合題意．
B、車踏板上，利用橡膠，并且在橡膠上刻有花紋，增大粗糙程度來增大摩擦力，鞋和成踏板之間的摩擦是有益摩擦．不符合題意．
C、剎車時(shí)，用力剎閘，增大了閘皮和車輪之間的摩擦，防止發(fā)生交通事故．不符合題意．
D、自行車把手上刻有花紋，是為了增大手和車把之間的摩擦，防止打滑．不符合題意．
故選A．
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