滑動軸承的種類很多，從潤滑方法可分為靜壓潤滑和動壓潤滑兩種。
靜壓潤滑是靠潤滑是系統的油泵壓力，使油進入進入潤滑點的。由于可以靠外來壓力形成油楔，油膜比較厚，因而可以避免啟動或沖擊時產生干摩擦，磨損很小（摩擦系數可達0.001），與動壓軸承相比，可以使用粘度稍低的潤滑油。
動壓軸承是靠軸的轉動，使用潤滑油產生油楔力形成流體力學動壓油膜。
一般滑動軸承大多數采用潤滑油潤滑，但在開式軸承及部分密封式軸承上，也有采用滑動脂潤滑的，一般滾動軸承大都用潤滑脂潤滑，但當速度高于4—5m/s，或溫度低到增加阻力而太大而不宜用潤滑脂時，或者需大量散熱或與機組整個液體系統組合在一起時，也需用潤滑油潤滑。
不論是用油用潤滑脂，都需要首先選擇合適的粘度或稠度，粘度過大則內摩擦阻力增加，動力磨損也增加，因而摩擦熱也增大，并加速油的變質，超過一定溫度后，還會加速疲勞磨損。一旦粘度過小，則潤滑油膜薄而強度不夠，只能打摩擦和磨損，甚至會產生非流體潤滑或干摩擦，從而損壞機器。