軸承按軸與軸承間的摩擦形式，軸承可分兩大類：（1）滑動軸承滑動軸承工作時，軸與軸承間存在著滑動摩擦。為減小摩擦與磨損，在軸承內常加有潤滑劑
。滑動軸承結構簡單、徑向尺寸小、易于制造、便于安裝，且具有工作平穩、無噪聲、耐沖擊和承載能力強等優點。但潤滑不良時，會使滑動軸承迅速失效，并且軸向尺寸較大。
滑動軸承適用于要求不高或有特殊要求的場合，如：（1）轉速特高，（2）承載特重，（3）回轉精度特高，（4）承受巨大沖擊和振動，（5）軸承結構需要剖分，（6）徑向尺寸特小等場合。（2）滾動軸承滾動軸承
內有滾動體，運行時軸承內存在著滾動摩擦，與滑動摩擦相比，滾動軸承的摩擦因數與磨損較小。滾動軸承的摩擦阻力小，載荷、轉速及工作溫度的適用范圍廣，且為標準件
，有專門廠家大批量生產，質量可靠，供應充足，潤滑、維修方便，但徑向尺寸較大，有振動和噪聲。
由于滾動軸承的機械效率較高，對軸承的維護要求較低，因此在中、低轉速以及精度要求較高的場合得到廣泛應用。
