1．按滾動軸承結構類型分類：
軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為：
1) 向心軸承----主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0到45。按公稱接觸角不同，又分為：徑向接觸軸承----公稱接觸角為0的向心軸承：向心角接觸軸承----公稱接觸角大于0到45的向心軸承。
2) 推力軸承----主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角大于45到90。按公稱接觸角不同又分為： 軸向接觸軸承----公稱接觸角為90的推力軸承：推力角接觸軸承----公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。
(2) 軸承按其滾動體的種類，分為：
1) 球軸承----滾動體為球：
2) 滾子軸承----滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為： 圓柱滾子軸承----滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3 ；滾針軸承----滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm; 圓錐滾子軸承----滾動體是圓錐滾子的軸承; 調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。
(3) 軸承按其工作時能否調心,分為:
1) 調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承;
2) 非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
(4) 軸承按滾動體的列數,分為:
1) 單列軸承----具有一列滾動體的軸承;
2) 雙列軸承----具有兩列滾動體的軸承;
3) 多列軸承----具有多于兩列滾動體的軸承,如三列、四列軸承。
(5) 軸承按其部件能否分離,分為：
1)可分離軸承----具有可分離部件的軸承；
2)不可分離軸承----軸承在終配套后,套圈均不能任意自由分離的軸承。
(6) 軸承按其結構形狀(如有無裝填槽,有無內、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結構,甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。
2.按滾動軸承尺寸大小分類 軸承按其外徑尺寸大小，分為:
(1) 微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承;
(2) 小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承;
(3) 中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承;
(4) 中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承
(5) 大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承;
(6) 特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。
角接觸軸承：球與套圈公稱接觸角大于0°，而小于90°的滾動軸承。
外球面軸承：有外球面和帶鎖緊件的寬內圈的向心滾動軸承。主要供簡單的外殼使用。
直線運動軸承：兩滾道在滾動方向上有相對直線運動的滾動軸承。
球軸承：滾動體是球的滾動軸承。
深溝球軸承：每個套圈均具有橫截面大約為球的周長三分之一的連續溝型滾道的向心球軸承。
推力球軸承：滾動體是球的推力滾動軸承。
滾子軸承：滾動體是滾子的滾動軸承。
圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承。
圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的向心滾動軸承。
滾針軸承：滾動體是滾針的向心滾動軸承。
球面滾子軸承：滾動體是凸球面或凹面滾子的調心向心滾動軸承。有凸球面滾子的軸承，外圈有一球面形滾道；有凹面滾子的軸承，其內圈有一球面形滾道。
推力滾子軸承：滾動體是滾子的推力滾動軸承。
推力圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的推力滾動軸承。
推力圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的推力滾動軸承。
推力滾針軸承：滾動體是滾針的推力滾動軸承。
推力球面滾子軸承：滾動體是凸球面或凹面滾子的調心推力滾動軸承。有凸球面滾子的軸承座圈的滾道為球面形，有凹球面滾子的軸承軸圈的滾道為球面形。
帶座軸承：向心軸承與座組合在一起的一種組件，在與軸承軸心線平行的支撐表面上有個安裝螺釘的底板。
關節軸承：滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉運動的球面滑動軸承。
組合軸承：一套軸承內同時由上述兩種以上軸承結構形式組合而成的滾動軸承。如滾針和推力圓柱滾子組合軸承、滾針和推力球組合軸承、滾針和角接觸球組合軸承等。
其他軸承：除上述以外的其他結構的滾動軸承。
滑動軸承：滑動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重載及加注潤滑油及維護困難的機械轉動部位。
